硬件： 搭载 Jetson Orin NX 16GB 模块的 reComputer J4012
案例提供方： CuboRex
应用场景： 越野地形机器人
行业： 农业与机器人开发
部署地点：日本
作为恶劣地形领域的先驱，CuboRex推出了创新的履带式农用机器人，由NVIDIA Jetson Orin NX边缘设备提供动力。基于实际田间作业经验，该机器人能够应对复杂困难的田间工作环境，减轻农民的劳动负担。机器人套件还支持AI/CV（计算机视觉）工程师在机器人到达后立即开始开发自主驾驶应用。
背景
荒地作业的艰辛可想而知。日本约有437万公顷农田，每年约有1.1万公顷建设工地。以往经验中，我们通常派遣人工处理复杂的未成型地面条件，如田地、建设工地、灾害现场等。这种方式成本很高，同时工作类型和要求也会因天气和季节变化而多样化。
挑战
CuboRex希望解决不平地形和重载搬运的挑战：人工成本高且耗时，工人在不平的路径和台阶上搬运重物并不容易。在这种情况下，移动装置对于执行此类户外任务就变得至关重要。此外，人们希望基于AI/CV（人工智能/计算机视觉）解决方案推进机器人自动化，但缺乏硬件技术。特别是当他们刚开始接触ROS（机器人操作系统）开发时，需要掌握必要的专业知识，这对初学者来说学习所有内容相当耗时。CuboRex推出的机器人套件让AI/CV工程师在机器人到达后即可开始开发自主驾驶应用。
解决方案
CuGo V3履带车的全部潜力通过Jetson Orin NX边缘设备得到释放。通过无缝集成ROS/ROS 2，体验无与伦比的越野能力和坚固性。借助安装在Jetson Linux系统上的ROS/ROS 2，能够更轻松地利用OpenCV、TensorFlow、PyTorch或NVIDIA TAO Toolkit等工具进入自主驾驶应用领域。您可以自定义NavigationStack——这是ROS/ROS 2附带的示例自主驾驶应用，并制作适合您环境的户外机器人。
所需的所有必要配件和算法：
- 通过添加基于Jetson的AI/CV处理功能增强机器人，包括目标检测、语义分割和姿态估计模型
- 配备2D激光雷达（RPLIDAR）提供全面的环境信息
- 配备GNSS（CLAS）提供精确位置数据
- 配备IMU（惯性测量单元）进行精确加速度测量
- 为Cubo开发套件配备Velodyne VLP-16和Livox HAP等顶级传感器。
现在可以准备探索CuGo V3和Jetson Orin NX的机器人未来，并通过ROS/ROS的多功能性得到支持。
商业影响/结果
CuboRex机器人通过持续工作能力和高达70公斤的重载处理能力提升生产力，带来产出增长并可能降低人工成本。通过在危险环境中使用机器人（即使在20°坡度下），可以显著降低人身安全风险，避免潜在责任，这有助于长期成本节约。
同时，当将AI/CV应用集成到机器人应用中时，可以跳过所有与硬件和恶劣地形移动性相关的知识，显著减少开发工时。开发者还可以通过reComputer J4012丰富的接口在自主驾驶算法中使用众多传感器，这不仅对AI/CV应用不可或缺，而且与自主驾驶应用结合时，对于快速实现户外移动机器人至关重要。
关于CuboRex
CuboRex是一家专注于户外行业机器人开发的硬件公司。他们开发能在大坡度和不平地面等恶劣地形上工作的机器人，应用于农业和土木工程建设现场。在恶劣地形中，工作很难实现机械化，大部分工作都靠人工完成。通过将此类工作机器人化，他们正在用技术应对这些现场的挑战。
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