概述

一家矿业公司正在利用reTerminal DM构建矿用卡车安全距离检测和预警系统。当现场人员或其他车辆进入卡车周围的危险区域时，系统立即向驾驶员发出警报提醒。reTerminal DM在系统中承担LoRaWAN网关职能，实时接收UWB信号数据和卡车GPS位置信息，精确计算人员与卡车之间的实时距离。

关键信息

Seeed解决方案：Raspberry Pi驱动的HMI reTerminal DM

行业：矿业

挑战

大型矿用卡车存在大量视角盲区，驾驶员难以及时发现盲区内的人员或障碍物。在矿场作业环境中，工作人员分布范围广且移动轨迹不规则，这进一步加大了安全风险。与按照预设路线运行的AGV（自动导引车）不同，矿场卡车需要更加敏感的安全预警系统。这些系统必须能在人员或车辆进入危险范围时立即发出警报，给驾驶员提供充足的反应时间来采取紧急制动措施。

矿场通常位于偏远地区，传统无线网络信号覆盖范围有限且信号质量不稳定。在这种复杂的通信环境下，LoRaWAN技术凭借其远距离、低功耗的特点，成为设备间通信的最佳选择。因此，系统必须配备可靠的LoRa通信模块。

解决方案

客户选择采用基于Raspberry Pi的硬件平台，以便于在各矿场大规模部署其系统和软件。经过充分调研，他们选中了Seeed——一家自2018年起担任Raspberry Pi设计合作伙伴和授权分销商的信赖伙伴，并对其最新推出的reTerminal DM HMI设备进行了深度测试。reTerminal DM作为一体化HMI解决方案，支持4G和LoRa网络双模连接，具备出色的网络适应性。设备配备IP65防护等级的高清显示屏，能够在恶劣的户外环境中稳定工作，并以直观的图形化方式实时显示障碍物的类型和位置信息，让驾驶员能够快速准确地识别危险源。此外，设备内置双蜂鸣器设计，能够发出高分贝的警报声，确保驾驶员在各种工作噪音中都能清晰听到警报，从而及时采取紧急制动或避让措施。

Seeed Studio的Raspberry Pi生态系统

Seeed Studio自2013年以来一直为Raspberry Pi用户社区服务，并率先加入授权经销商和设计合作伙伴。自2021年第一版reTerminal以来，我们拥有包括reRouter、边缘控制器系列和今年的reTerminal DM在内的一系列产品，服务于创客、制造商、爱好者、学生、工程师、企业以及行业，满足每个需要Raspberry Pi的场景。

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